工作原理:設備采用四軸機器人對保護膜抓取拍照,雙相機對產(chǎn)品和保護膜拍照識別,并通過(guò)視覺(jué)系統計算糾偏后,實(shí)現輥貼式工藝漂坐。
操作過(guò)程:人工上產(chǎn)品气凫,啟動(dòng)設備—機器人移動(dòng)取膜,并對保護膜拍照識別—產(chǎn)品通過(guò)X軸模組移動(dòng)到貼膜位置—上相機對產(chǎn)品進(jìn)行拍照識別,通過(guò)視覺(jué)定位糾偏系統后苇恤,進(jìn)行精準輥貼式貼膜—機器人和產(chǎn)品復位—人工取出已貼膜產(chǎn)品。