工作原理:上料倉采用疊放分頁(yè)式機構實(shí)現自動(dòng)上料,機械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品和保護膜条摧,雙相機拍照,視覺(jué)系統計算糾偏后,實(shí)現高精度輥貼是工藝,貼好膜的產(chǎn)品設備機械手自動(dòng)下料淡盯。
操作過(guò)程:產(chǎn)品通過(guò)皮帶傳輸由機械手將產(chǎn)品放置工裝平臺—工裝移動(dòng)至1號攝像頭下方,相機拍照識別—同時(shí)取膜機械手吸膜至2號攝像頭上方,相機拍照識別—通過(guò)視覺(jué)系統計算糾偏后,實(shí)現輥貼式工藝—貼合完成后產(chǎn)品回到上料位,聯(lián)動(dòng)機械手同步完成上料以及下料工作。